基于芜湖港朱家桥外贸综合物流园区一期项目码头工程（简称三期），在三期堆场北侧区域，购置自动驾驶IGV运输车、路侧感知终端、车辆云控平台、5G传输网络优化、高精度地图以及充电站等配套设施，搭建港内车-路-云-网-图五位一体的运输系统，实现与港口TOPS生产系统、车辆调度系统、理货系统、港口智慧照明系统，闸口系统、岸桥（场桥）远控系统的协作和数据交互，实现港口集装箱装卸无人化。具体详见采购需求。

《关于进一步深化跨境贸易便利化改革优化口岸营商环境的通知》中强调，提升基础设施和监管智能化水平，加强自动化码头建
设，推广智能卡口、无人集卡、智能理货、辅助机器人、货物智能识别等技术应用，以及安徽省港航集团有限公司皖港航函〔2022〕95 号文件《关于进一步加强科技创新工作的通知》中提出要求认真做好科技创新各项工作落实工业互联网创新发展与数字化转型行动任务，为港口进一步智能化建设提供了依据。近年来随着芜湖港的发展，芜湖港已成为长江中下游综合交通运输体系的重要枢纽、安徽省对外贸易的重要口岸，也是安徽省长江港口和现代航运服务发展的重要平台。

随着芜湖港朱家桥港区智慧化建设的不断加快，港区装卸作业从半机械化
到机械化，再到如今的自动化、信息化、智能化，码头上的工人越来越少，吞吐量却在年年攀升，芜湖港作为安徽最大的集装箱外贸主枢纽港的地位越加凸显。港区现有的水平运输模式由于缺乏有力的监管措施致使部分车辆因驾驶员主观行为因素产生任意抢行、超车、违规变道等导致港区部分重要路段高峰期出现严重交通拥堵现象，同时部分装卸区未能实现完全自动化、后端缺乏可视
化数据监测与报表分析手段等问题也掣肘港区智慧化建设进程芜湖港朱家桥外贸综合物流园区一期项目码头工程，简称三期，建有 3 个10000 吨级泊位，配置有 3 台岸桥（设备厂家为无锡华东，智能远控系统厂家为武汉港迪），三期陆域堆场共有 8 块重箱堆场，8 台单悬臂场桥（北堆场 4 台，设备厂家为三一海洋重工，智能远控系统厂家为武汉港迪），借助于先进的网
络、视频、传感器和控制技术，实现自动化远程操控岸桥及场桥设备。区域内设有 3 块空箱堆场，重箱堆场码货高度不超过 4 层，岸桥至各堆场南北向共 7条道路总计里程约 1224 米，道路存在不同程度坡度，最大坡度约为 6%，岸边
道路情况良好，总计里程约 1258 米。朱家桥码头在基础建设方面已创新应用 5G 信息技术，弥补光纤传输在速度和稳定性等方面的不足，实现港区 5G 网络覆盖(为满足本自动驾驶水平运输示范应用项目，需在本项目内实施 5G 信号补强）。

现有集装箱运输卸船流程中涉及的主要业务系统有：岸桥远控系统、场桥远控系统、理货系统、TOPS 系统；流程涉及船舶公司、船舶人员、调度员、理货员、岸桥司机、指挥手、内集卡司机、场桥司机、堆高车司机等 9 类角色.自动充电桩
1、包含充电机器人和车辆端设备（受电座和车载控制单元）；2、运行模式：适配自动驾驶车辆；3、充电机器人防护等级≥IP55；4、自动驾驶车辆均配置受电坐

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